专利摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种物体位姿识别方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：获取待识别物体的彩色图像和深度图像；将彩色图像输入至目标检测模型，得到目标检测模型输出的目标区域；基于目标区域对应的目标区域图像，对待识别物体进行朝向旋转计算，得到待识别物体的旋转角度；在深度图像中定位与目标区域对应的相关目标区域，基于目标区域和相关目标区域确定待识别物体的空间位置；基于空间位置和旋转角度，确定待识别物体的空间位姿。本发明可以减少样本标注成本，降低硬件成本，节省计算资源和提高物体位姿识别的准确性。
今年以来美的集团新获得专利授权2490个，较去年同期减少了11.95%。结合公司2023年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了66.11亿元，同比增12.72%。
数据来源：企查查
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